現(xiàn)有技術(shù)的SB200-A09偏航剎車(chē)片摩擦材料研磨裝置中從供應(yīng)部到槽溝加工部的，在具備有傳送裝置的機(jī)臺(tái)的供應(yīng)部，是通過(guò)具備有能夠使多個(gè)，例如五個(gè)剎車(chē)片的軸線X-X沿著一條直線排列的剎車(chē)片設(shè)置槽的傳送板供應(yīng)剎車(chē)片的空白材料。
       如果SB200-A09偏航剎車(chē)片的空白材料移動(dòng)的方向觀察，在設(shè)置于供應(yīng)部下游側(cè)的粗磨部，設(shè)置有對(duì)通過(guò)傳送板供應(yīng)的剎車(chē)片的摩擦材料進(jìn)行粗磨加工的具備垂直軸線的圓盤(pán)形狀的粗磨磨牙。在上述粗磨部，粗磨磨牙向通過(guò)傳送板供應(yīng)的剎車(chē)片的摩擦材料的表面一側(cè)下降，從而對(duì)摩擦材料的表面進(jìn)行粗磨加工。

       在上述粗磨部的下游一側(cè)，設(shè)置有由具備垂直軸線的圓盤(pán)形狀的細(xì)磨磨牙構(gòu)成的細(xì)磨部。通過(guò)傳送板供應(yīng)的過(guò)程中由粗磨部對(duì)其表面進(jìn)行粗磨加工的SB200-A09偏航剎車(chē)片的摩擦材料，在經(jīng)過(guò)上述細(xì)磨部時(shí)被細(xì)磨加工在機(jī)臺(tái)上，在細(xì)磨部的下游一側(cè)，依次設(shè)置有傾斜面加工部和槽溝加工部。在傾斜面加工部，為了將摩擦材料的兩側(cè)部研磨成傾斜狀，設(shè)置有具備相對(duì)應(yīng)的圓錐形研磨面和水平軸線的傾斜面磨牙。